Humanoide Robotik – Einsteigerkurs
Praxistraining mit dem humanoiden Roboter Unitree G1 EDU
Humanoide Roboter gelten branchenübergreifend als eine der zukunftsweisenden Technologien der kommenden Jahre – von der Fertigung über die Logistik bis zur Pflege. Viele Unternehmen verfolgen die Entwicklung aufmerksam, wissen aber nicht, wie ein solches System tatsächlich aufgebaut ist, was es heute schon leisten kann und wo die technischen Grenzen liegen. Zwischen der Marktbeobachtung und dem eigenen praktischen Umgang mit einem humanoiden Roboter liegt für die meisten Fach- und Führungskräfte eine deutliche Erfahrungslücke.
Diese Lücke schließt die dreitägige Praxisschulung „Humanoide Robotik“. Statt nur über die Technologie zu sprechen, nehmen die Teilnehmer gemeinsam einen humanoiden Roboter der etablierten und bekannten Marke Unitree (Modell G1 EDU) in Betrieb, steuern ihn an und programmieren eigene Bewegungsabläufe. Ergänzt wird die praktische Arbeit durch eine aktuelle Marktübersicht, fundiertes Grundlagenwissen zu Aufbau, Sensorik und Antrieben sowie vertiefende Themen wie die Ansteuerung von Roboterhänden und Greifern.
Zielgruppe:
Fach- und Führungskräfte sowie Projektverantwortliche, die humanoide Robotik in ihrem Verantwortungsbereich bewerten, planen oder erproben möchten, u. a.:
- Entwickler, Ingenieure sowie Techniker aus Produktion, Automatisierung und Robotik
- Führungskräfte mit Programmierkenntnissen
- Innovations-, Digitalisierungs- und Technologieverantwortliche
Seminarziele:
- Sie kennen den diesjährigen Marktüberblick sowie Chancen und technische Limitationen humanoider Roboter.
- Sie verstehen Aufbau und Systemarchitektur eines humanoiden Roboters (Freiheitsgrade, Sensoren, Motoren, Rechenleistung).
- Sie nehmen einen humanoiden Roboter (Unitree G1) unter Anleitung in Betrieb und richten eine Simulations- sowie KI-Entwicklungsumgebung ein.
- Sie programmieren Bewegungsabläufe und steuern die Roboterarme, u. a. per Teach-and-Repeat und über eigenen Code.
- Sie lesen und nutzen Sensordaten aus Tiefenkamera und Lidar aus und wenden SLAM sowie Bilderkennungsmodelle an.
- Sie steuern Roboterhände und einen Zweibackengreifer über den humanoiden Roboter an.
- Sie setzen die erlernten Inhalte in einem praktischen Miniprojekt eigenständig um.
Seminarinhalte:
Tag 1: Grundlagen und Setup
- Marktübersicht humanoider Roboter, Chancen und Herausforderungen
- Technische Limitationen und Ausblick
- Technische Details (Freiheitsgrade, Sensoren, Motoren, Rechenleistung)
- Systemarchitektur und interne Komponenten (Öffnung und Analyse des Roboters)
- Inbetriebnahme, Grundeinrichtung und Einführung in die App
- Einrichtung der Simulationsumgebung
- Ausblick in das Thema general-purpose humanoid robot foundation model am Beispiel UnifoLM-WLA-1.0
Tag 2: Entwicklungsumgebung
- Verbindung mit dem Entwicklungsrechner (mit und ohne Kabel)
- Einrichtung einer KI-Entwicklungsumgebung
- Auslesen von Sensordaten und Roboterzuständen (u. a. FSM-Code, Batteriezustand)
- Visualisierung von Lidar- und Tiefenkameradaten in RViz
- Programmierung von Bewegungsabläufen
- Ansteuerung der Roboterarme (Teach-and-Repeat, eigener Code)
Tag 3: Bewegung und Manipulation
- Simulation und Ansteuerung des Unitree G1
- Auslesen von Tiefenkamera- und Lidar-Sensorik, Anwendung SLAM
- Einsatz von Bilderkennungsmodellen
- Ansteuerung von Roboterhänden und Zweibackengreifer
- Betrachtung von Traglastlimitationen
- Praktische Programmierübung (Miniprojekt)
Methodik:
Trainer-Input zu Grundlagen und Theorie, praktische Übungen direkt am realen Unitree G1, geführte Programmieraufgaben sowie ein abschließendes eigenständiges Miniprojekt.
Voraussetzungen:
- Linux-Grundkenntnisse
- Grundlegendes Verständnis für Programmiersprachen sollte vorhanden sein
- Besondere Vorkenntnisse in der Robotik sind nicht erforderlich
Zertifikat:
Zum Abschluss erhalten die Teilnehmer eine Bescheinigung über die erfolgreiche Teilnahme am Praxistraining „Humanoide Robotik“.
Trainer:
Unsere Trainer sind Experten auf ihrem Gebiet und vermitteln erprobtes Know-how anschaulich und praxisnah. Sie gehen auf individuelle Fragestellungen ein und entwickeln gemeinsam mit Ihnen Lösungen für Ihre tägliche Berufspraxis.
Seminardauer: 3 Tage / 24 UE
Termine:
08.12.2026 bis 10.12.2026
Preis:
REFA-Mitglieder: 2.160,00 €
Nicht-Mitglieder: 2.400,00 €